機(jī)器人電纜需要有拖鏈電纜上百萬(wàn)次彎曲數(shù)，還有扭轉(zhuǎn)性能；一般機(jī)器人電纜都是在拖鏈電纜上改良；下面電纜寶就來(lái)介紹下機(jī)器人電纜是什么電纜？機(jī)器人電纜型號(hào)規(guī)格及機(jī)器人電纜國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

一、機(jī)器人電纜是什么電纜？

機(jī)器人電纜一般指工業(yè)機(jī)器人電纜，使用在工業(yè)領(lǐng)域的高自由度、多關(guān)節(jié)的機(jī)械裝置，一般稱(chēng)作工業(yè)機(jī)器人上使用的電纜；主要應(yīng)用與自動(dòng)化生產(chǎn)線、汽車(chē)制造、化工、冶金等多種場(chǎng)景；代替了人工勞動(dòng)力，使生產(chǎn)線優(yōu)化更加精準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。代替人工高強(qiáng)度長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)及一些危險(xiǎn)生產(chǎn)工作環(huán)境；機(jī)器人電纜作為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的專(zhuān)業(yè)動(dòng)力、控制、信號(hào)或復(fù)合型連接電纜，不僅要滿足機(jī)器人多關(guān)節(jié)、高自由舞、靈活度的作業(yè)使用要求，還需要滿足在不同場(chǎng)合和環(huán)境下的應(yīng)用。

二、機(jī)器人電纜型號(hào)規(guī)格

機(jī)器人電纜要達(dá)到工業(yè)使用要求需要達(dá)到很多標(biāo)準(zhǔn)，在拖鏈電纜基礎(chǔ)上改良性能，其實(shí)PUR/TPU聚氨酯拖鏈電纜就是改良后的機(jī)器人拖鏈電纜，所以機(jī)器人電纜設(shè)計(jì)方面就是按照這些標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)：

導(dǎo)體：超細(xì)無(wú)氧裸銅絲/鍍錫銅絲；

絕緣：優(yōu)質(zhì)TPE材質(zhì)絕緣；

屏蔽：鍍錫銅絲；

護(hù)套：優(yōu)質(zhì)進(jìn)口PUR聚氨酯材質(zhì)；

機(jī)器人電纜型號(hào)規(guī)格；

TRVV-PUR：銅芯聚氨酯護(hù)套拖鏈電纜，一般有(2-14)*(4-6)mm2、(2-61)*(0.75-2.5)mm2近六十余種規(guī)格；

TRVVP-PUR：銅芯聚氨酯護(hù)套、軟護(hù)套鍍錫銅絲網(wǎng)編織屏蔽拖鏈電纜，一般有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近五十余種規(guī)格；

TRVVSP-PUR：銅芯聚氨酯護(hù)套對(duì)絞總屏蔽拖鏈電纜，有(4-61)*(0.5-2.5)mm2、(4-37)*(1.5-2.5)mm2六十余種規(guī)格；

RVVYP-PUR：銅芯聚氨酯特殊護(hù)套耐油總屏蔽拖鏈電纜，有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近六十余種規(guī)格；

三、機(jī)器人電纜國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

目前，針對(duì)機(jī)器人用的電纜在國(guó)際上并沒(méi)有出現(xiàn)此類(lèi)電纜的細(xì)分標(biāo)準(zhǔn)，TUV萊茵因?yàn)樵诠夥娎|中實(shí)實(shí)在在的得到了權(quán)威的認(rèn)可，所以他們?cè)?016年7月的時(shí)候發(fā)布了TUV 2 pfg 2577/08.16 這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，只是目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還有一定的知名度，但是在國(guó)外還沒(méi)有被運(yùn)用。

國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2017年發(fā)布了CRIA 0003-2016《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜：機(jī)器人電纜機(jī)械試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》

GB/T 5013 (IEC 60245) 《額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜》

GB/T 5023（IEC 60227）《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜》

GB/T 18380.12 《單根垂直燃燒》

四、機(jī)器人電纜特性：

機(jī)器人電纜比較特殊的測(cè)試時(shí)彎曲測(cè)試，可以有：90度折彎、180度折彎、二輪曲撓彎曲、拖鏈彎曲、旋轉(zhuǎn)彎曲、快速屈曲。

1、彎折，這是模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可能會(huì)用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉(zhuǎn)，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬(wàn)次。

2、90度彎折(>4mm2)，測(cè)試時(shí)，電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺，每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率，總次數(shù)要求是100萬(wàn)次。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作，所以這項(xiàng)測(cè)試要求比較苛刻。

3、雙滑輪的曲撓(≤4mm2)，這項(xiàng)測(cè)試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負(fù)荷的情況下，整體的柔韌性表現(xiàn)。

4、垂直扭轉(zhuǎn)，進(jìn)行垂直扭轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí)，下面有一個(gè)固定端，該測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度。

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