2020年6月23日,由中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司五院抓總研制的第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射。隨著該星進(jìn)入預(yù)定工作軌道,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成。
20世紀(jì)80年代開始,我國(guó)開始探索適合國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路,形成了“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略。自1994年北斗一號(hào)系統(tǒng)工程立項(xiàng)至今,我國(guó)用26年的時(shí)間實(shí)現(xiàn)了59顆北斗衛(wèi)星(包括55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星和4顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星)的發(fā)射。
回望中國(guó)北斗的發(fā)展,是一條各方力量同舟共濟(jì)、攜手拼搏,共同走出的非凡之旅。
率先“吃螃蟹”的北斗一號(hào)
早在北斗工程誕生之前,我國(guó)曾在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域苦苦摸索,在理論探索和研制實(shí)踐方面都開展了卓有成效的工作。
立項(xiàng)于20世紀(jì)60年代末的“燈塔計(jì)劃”,雖然最終因技術(shù)方向轉(zhuǎn)型、財(cái)力有限等原因終止,但它卻如同黑夜中的明燈,以十余年的設(shè)計(jì)和研制,為五院積累了寶貴的工程經(jīng)驗(yàn)。
1983年,以陳芳允院士為代表的專家學(xué)者,提出了利用2顆地球同步軌道衛(wèi)星來(lái)測(cè)定地面和空中目標(biāo)的設(shè)想。經(jīng)過大量理論和技術(shù)研究工作,雙星定位系統(tǒng)概念逐步明晰。
接下來(lái)是一步跨到全球組網(wǎng),還是分階段走?當(dāng)時(shí)引發(fā)了不小的爭(zhēng)議。最終,“先區(qū)域、后全球”的思路被確定下來(lái),“三步走”的北斗之路由此鋪開。
1993年初,五院提出衛(wèi)星總體方案,初步確定了衛(wèi)星技術(shù)狀態(tài)和總體技術(shù)指標(biāo)。次年北斗一號(hào)系統(tǒng)工程立項(xiàng),研制工作全面展開。
然而,在當(dāng)時(shí)國(guó)外技術(shù)封鎖、國(guó)內(nèi)部件廠家尚未成熟的情況下,北斗一號(hào)研制只能在摸索中起步。據(jù)五院北斗一號(hào)總設(shè)計(jì)師范本堯院士回憶,北斗一號(hào)的國(guó)產(chǎn)化是從太陽(yáng)帆板做起。“當(dāng)時(shí)很多衛(wèi)星都不敢上,北斗是第一個(gè)‘吃螃蟹’的,硬著頭皮上。”他說。
在此后的國(guó)產(chǎn)化攻關(guān)中,不論是東方紅三號(hào)平臺(tái)的橫空出世,還是影響長(zhǎng)壽命的關(guān)鍵部件,以李祖洪總指揮、范本堯總設(shè)計(jì)師等為代表的老一輩北斗人,憑借自力更生的創(chuàng)業(yè)精神逐一攻克難關(guān),終于在2003年建成了北斗一號(hào)系統(tǒng),使我國(guó)成為繼美、俄之后第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。
同時(shí),在此過程中積累的建設(shè)和應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),以及迅速成長(zhǎng)的北斗研制隊(duì)伍,為后續(xù)工程建設(shè)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
北斗二號(hào)在激情歲月中成長(zhǎng)
1999年,五院在全力研制北斗一號(hào)衛(wèi)星的同時(shí),開始了對(duì)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的論證。2004年,北斗二號(hào)衛(wèi)星工程正式立項(xiàng)研制。
為實(shí)現(xiàn)快速形成區(qū)域?qū)Ш椒?wù)能力的國(guó)家戰(zhàn)略,以謝軍、楊慧等為代表的北斗人,設(shè)計(jì)了國(guó)際上首個(gè)以GEO(地球同步軌道)/IGSO(傾斜地球同步軌道)衛(wèi)星為主、有源與無(wú)源導(dǎo)航多功能服務(wù)相融合的衛(wèi)星方案,攻克了以導(dǎo)航衛(wèi)星總體技術(shù)、高精度星載原子鐘等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),打破了國(guó)外技術(shù)封鎖,建成了國(guó)際上首個(gè)混合星座區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
北斗二號(hào)的8年研制,是讓北斗人難忘的激情歲月。2007年,首顆北斗二號(hào)衛(wèi)星迎來(lái)研制攻關(guān)的關(guān)鍵時(shí)刻。根據(jù)國(guó)際電聯(lián)的頻率申請(qǐng)規(guī)則,有限的頻率資源過期作廢。研制隊(duì)伍爭(zhēng)分奪秒完成了所有前期研制,進(jìn)駐發(fā)射場(chǎng)后又大干3天體力活,搬設(shè)備、扛機(jī)柜、布電纜,沒有片刻喘息,緊接著又是200小時(shí)不間斷的加電測(cè)試。
在這場(chǎng)與時(shí)間的賽跑中,院士、型號(hào)老總和技術(shù)人員一起排班,共同戰(zhàn)勝種種考驗(yàn)。不少隊(duì)員因?yàn)樗敛环瓦^度疲勞而拉肚子、發(fā)燒,總設(shè)計(jì)師謝軍3次暈倒……2007年4月16日,首顆北斗二號(hào)衛(wèi)星發(fā)射2天后,傳回了清晰的信號(hào),使我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具備了獲得空間頻率資源的資格。此時(shí),頻率有效時(shí)間僅剩不到4小時(shí)。
此后數(shù)年,北斗二號(hào)衛(wèi)星發(fā)射連戰(zhàn)連捷。2012年12月27日,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù),成為國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四大服務(wù)商之一。
在北斗二號(hào)正式提供區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ环?wù)前,北斗三號(hào)全球?qū)Ш较到y(tǒng)的論證驗(yàn)證工作已拉開序幕,確定了建設(shè)獨(dú)立自主、開放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)。自此,北斗開啟了創(chuàng)新發(fā)展的新征程。
建設(shè)高性能、高可靠的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是我國(guó)科技領(lǐng)域中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃的16個(gè)重大專項(xiàng)之一。相對(duì)于北斗二號(hào)區(qū)域系統(tǒng),北斗三號(hào)服務(wù)區(qū)域?qū)U(kuò)展至全球,同時(shí)實(shí)現(xiàn)下行導(dǎo)航信號(hào)升級(jí)與改造等關(guān)鍵技術(shù)突破,為用戶提供更為優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
該系統(tǒng)建設(shè)既是對(duì)北斗區(qū)域系統(tǒng)的完善與升級(jí),更是聚焦世界一流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的攀登與跨越。系統(tǒng)建成后性能與GPS相當(dāng),將使我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
自2009年12月起,北斗三號(hào)研制團(tuán)隊(duì)在謝軍、遲軍、王平、陳忠貴等專家?guī)ьI(lǐng)下加速?zèng)_刺,于2018年成功實(shí)現(xiàn)一年19星發(fā)射,在太空中刷新了“中國(guó)速度”。北斗三號(hào)全球?qū)Ш较到y(tǒng)不僅提出了國(guó)際上首個(gè)高中軌道星間鏈路混合型新體制,形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的星間鏈路網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,自主定軌、時(shí)間同步等系統(tǒng)方案,還研發(fā)、建立了器部件國(guó)產(chǎn)化從研制、驗(yàn)證到應(yīng)用的一體化體系,徹底打破了核心器部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口、受制于人的局面。
今日之北斗,已取得史詩(shī)般的進(jìn)步和成就。“三步走”的戰(zhàn)略路徑,從“夢(mèng)想在望”變成“夢(mèng)想在握”。
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北斗三號(hào)牛在哪?
新突破實(shí)現(xiàn)聯(lián)通無(wú)極限。由于我國(guó)北斗系統(tǒng)不能像美國(guó)GPS那樣,在全球建立地面站,為了解決境外衛(wèi)星的數(shù)據(jù)傳輸通道,航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)研制團(tuán)隊(duì)攻克了星座星間鏈路技術(shù),采取星間、星地傳輸功能一體化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星與衛(wèi)星、衛(wèi)星與地面站的鏈路互通,這就是說,雖然“看不見”在地球另一面的北斗衛(wèi)星,但用北斗衛(wèi)星的星間鏈路同樣能與它們?nèi)〉寐?lián)系。用星間鏈路技術(shù)實(shí)現(xiàn)太空兄弟間手拉手,心相通,不僅實(shí)現(xiàn)了相互間的通信和數(shù)據(jù)傳輸,還能相互測(cè)距,自動(dòng)“保持隊(duì)形”,可以減輕地面管理維護(hù)壓力。星間鏈路技術(shù)的應(yīng)用中,設(shè)計(jì)了全新的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、管理策略和路由策略,解決了不能全球布站進(jìn)行衛(wèi)星境外監(jiān)測(cè)的難題,是北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)建設(shè)的一大特色。
新技術(shù)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星長(zhǎng)壽命。“北斗是一個(gè)開放的系統(tǒng),中國(guó)的北斗,世界的北斗,中國(guó)發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施,也是為全人類提供時(shí)間坐標(biāo)和空間坐標(biāo)的基礎(chǔ)設(shè)施,服務(wù)的連續(xù)性和穩(wěn)定性十分重要”,航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)衛(wèi)星總指揮遲軍介紹說,就像停水停電影響城市生活一樣,衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)一旦中斷,國(guó)家和社會(huì)的正常運(yùn)行會(huì)受到很大的影響,因此,對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的可靠性、連續(xù)性提出了苛刻設(shè)計(jì)的要求。為了提高衛(wèi)星在軌服務(wù)的可靠性,北斗三號(hào)衛(wèi)星采取了多項(xiàng)可靠性措施,使衛(wèi)星的設(shè)計(jì)壽命達(dá)到12年,達(dá)到國(guó)際導(dǎo)航衛(wèi)星的先進(jìn)水平,為北斗系統(tǒng)服務(wù)的連續(xù)、穩(wěn)定提供了基礎(chǔ)保證。
新“神器”讓服務(wù)“零誤差”。為了提高服務(wù)的精度,北斗三號(hào)配置了新一代原子鐘,通過提升原子鐘指標(biāo),提升衛(wèi)星性能、改善用戶體驗(yàn)。原子鐘是利用原子躍遷頻率穩(wěn)定的特性保證產(chǎn)生時(shí)間的精準(zhǔn)性,目前國(guó)際上主要有銣原子鐘、氫原子鐘、銫原子鐘等。我國(guó)北斗衛(wèi)星采用銣原子鐘,同時(shí)還配置了性能更高的新研國(guó)產(chǎn)氫原子鐘。氫原子鐘雖然質(zhì)量和功耗比銣原子鐘大,但穩(wěn)定性和漂移率等指標(biāo)更優(yōu)。相對(duì)于銣原子鐘,我國(guó)起步更晚,2015年我國(guó)研制的氫原子鐘首次在軌應(yīng)用驗(yàn)證,為北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)探索,至今功能、性能十分穩(wěn)定。星載氫原子鐘的在軌應(yīng)用,對(duì)于實(shí)現(xiàn)北斗導(dǎo)航定位“分秒不差”,發(fā)揮著重要作用。
據(jù)中國(guó)航天科技集團(tuán)五院介紹,北斗三號(hào)的服務(wù)能力較北斗二號(hào)拓展了10倍,在通信、電力、金融、測(cè)繪交通、漁業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域,更多的人可以享受到北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的普惠服務(wù)。
北斗大事記
1、1994年北斗一號(hào)系統(tǒng)工程立項(xiàng)。 2、2003年北斗一號(hào)系統(tǒng)建成,我國(guó)成為繼美、俄之后第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。 3、2004年北斗二號(hào)衛(wèi)星工程立項(xiàng)。 4、2009年12月北斗三號(hào)立項(xiàng)。 5、2012年成功建成國(guó)際上首個(gè)混合星座區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù),北斗系統(tǒng)成為國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四大服務(wù)商之一。 6、2018年12月27日,北斗三號(hào)基本系統(tǒng)正式向“一帶一路”及全球提供基本導(dǎo)航服務(wù),中國(guó)北斗距離全球組網(wǎng)的目標(biāo)邁出了實(shí)質(zhì)性的一步。 7、2019年12月底,全球系統(tǒng)核心星座部署完成,對(duì)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)全球組網(wǎng)的順利完成具有里程碑式重要意義。 8、2020年6月23日,第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成。
9、未來(lái)計(jì)劃2035年,以北斗系統(tǒng)為核心,建設(shè)完善更加泛在、更加融合、更加智能的國(guó)家綜合定位導(dǎo)航授時(shí)體系。
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