【電纜寶Dianlanbao.com】根據(jù)工業(yè)行情預測，今年的工業(yè)機器人售出數(shù)量將超過250,000臺。這對于機器人廠家來說是一個巨大的全球市場。為了保證機器人的數(shù)據(jù)和動能供應沒有任何中斷，監(jiān)控其中需要持續(xù)進行3D運動的電纜是很有必要的。應用于機器人的電纜需要承受扭轉(zhuǎn)應力，因此其結構和生產(chǎn)工藝與應用于直線往復運動的電纜完全不同。后者要求盡可能的設計緊湊，屏蔽編織緊密，外護套高壓擠壓成型，如此“堅固”的結構可以保證電纜在拖鏈內(nèi)的穩(wěn)定運行。

正相反，機器人電纜需要“應力補償”元件，較為松散的編織結構，不同的可滑動模塊和特殊的屏蔽設計，這些都是為了確保電纜可以在幾百萬次包含扭轉(zhuǎn)的運行中功能穩(wěn)定。這是因為用于機器人技術的電纜必須在其運行過程中進行完全且重復的角度變換。例如，絞合結構的節(jié)距需要隨著扭轉(zhuǎn)角度的變化而改變。電纜專家igus為持續(xù)變換扭轉(zhuǎn)應力的特殊應用所設計的電纜采用上述特別結構，如在芯線絞合結構之間添加滑動元件和可以吸收扭轉(zhuǎn)應力的材料，以此抵消芯線在扭轉(zhuǎn)過程中承受的力。同時，這類扭轉(zhuǎn)應用對電纜的屏蔽層也有極高的要求。為了確保作用于屏蔽層上的力不會太大，我們在屏蔽層內(nèi)外都增加了可以扭轉(zhuǎn)的元件，這些元件可以保證屏蔽層能夠在芯線絞合結構及外護套之間自由的相對移動。當然，屏蔽層本身也經(jīng)過特殊編織角度設計，尤其是一些型號的屏蔽層為沿著扭轉(zhuǎn)方向順絞而成。這些“柔軟”的結構使整根電纜有必要的自由運動能力，減少拉伸和壓縮時產(chǎn)生的應力，并預防因?qū)w的非預期斷裂而導致的設備停機。Chainflex高柔性電纜家族“CFROBOT”由此誕生，這一系列的電纜可以用于扭轉(zhuǎn)應用，扭轉(zhuǎn)角度達到±180°/1m，并且igus可以對其提供最高36個月或1000萬次雙循環(huán)的質(zhì)保承諾，以先到達的為準。

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